FANUC A06B-2041-B605#0042伺服電機(jī)
產(chǎn)地:日本
品牌:FANUC
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產(chǎn)品介紹
技術(shù)規(guī)格與性能
1. 電氣與機(jī)械參數(shù)
額定功率:根據(jù)同類(lèi)產(chǎn)品推斷(如 FANUC βiS 系列),此類(lèi) 3000 rpm 電機(jī)通常覆蓋 0.5–3 kW 功率范圍(需結(jié)合實(shí)際設(shè)備負(fù)載選型)。
扭矩特性:連續(xù)額定扭矩(Tn):約 1–3 N·m(對(duì)應(yīng)典型機(jī)床進(jìn)給軸或機(jī)器人關(guān)節(jié)負(fù)載需求);
瞬時(shí)峰值扭矩(Tp):可達(dá)連續(xù)值的 2–3 倍,滿足高速啟?;驔_擊負(fù)載工況。
轉(zhuǎn)速能力:額定轉(zhuǎn)速:3000 rpm(標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)伺服轉(zhuǎn)速等級(jí));
最高轉(zhuǎn)速:通常限制在 3500–4000 rpm 內(nèi)(取決于機(jī)械結(jié)構(gòu)與編碼器能力)。
電源要求:適配 三相 AC 200–240 V ±10%,50/60 Hz 工業(yè)電網(wǎng)(部分場(chǎng)景需配套伺服驅(qū)動(dòng)器使用)。
2. 編碼器與反饋系統(tǒng)
內(nèi)置編碼器:標(biāo)配 高分辨率脈沖編碼器(Ai AR 128),提供 128 位或更高精度位置反饋(約 10000–20000 脈沖 / 轉(zhuǎn)),支持高精度定位與速度控制fanucworld.com。
反饋類(lèi)型:增量式(Incremental)或絕對(duì)式(Absolute)可選(需確認(rèn)配置),確保斷電重啟后位置記憶(絕對(duì)式)或?qū)崟r(shí)增量計(jì)數(shù)(增量式),適用于復(fù)雜軌跡加工或動(dòng)態(tài)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制。
3. 機(jī)械設(shè)計(jì)與安裝
軸伸形式:錐形軸(Tapered Shaft,TPR) 設(shè)計(jì),增強(qiáng)與機(jī)械傳動(dòng)部件(如齒輪、聯(lián)軸器)的連接精度與穩(wěn)定性,減少松動(dòng)風(fēng)險(xiǎn)fanucworld.com。
制動(dòng)配置:集成 90V 電磁抱閘(90V BRK),斷電時(shí)自動(dòng)制動(dòng)電機(jī)軸,防止設(shè)備意外移動(dòng)或工件墜落(適用于垂直軸負(fù)載或高精度定位場(chǎng)景)fanucworld.com。
防護(hù)等級(jí):標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)級(jí)防護(hù)(通常為 IP65 或更高),防塵、防濺水,適應(yīng)機(jī)床切削液、粉塵等惡劣環(huán)境。
冷卻方式:自然風(fēng)冷或內(nèi)置風(fēng)扇(取決于電機(jī)尺寸與功率等級(jí)),確保持續(xù)運(yùn)行時(shí)的熱穩(wěn)定性。
4. 驅(qū)動(dòng)與控制兼容性
匹配驅(qū)動(dòng)器:需與 FANUC αi 或 βi 系列伺服驅(qū)動(dòng)器(如 A06B-6110-H006、A06B-6270-H106 等型號(hào))配套使用,通過(guò)專(zhuān)用通信協(xié)議(如 FSSB)實(shí)現(xiàn)高速指令傳輸與閉環(huán)控制。
工業(yè)網(wǎng)絡(luò)支持:通過(guò)驅(qū)動(dòng)器擴(kuò)展支持 PROFINET、EtherCAT 或 FANUC 自有總線,無(wú)縫集成至 CNC 系統(tǒng)(如 FANUC 0i-MF Plus)或機(jī)器人控制器(R-30iB Mate),實(shí)現(xiàn)設(shè)備集群協(xié)同。
典型應(yīng)用場(chǎng)景
數(shù)控機(jī)床進(jìn)給軸驅(qū)動(dòng):控制 X/Y/Z 軸直線運(yùn)動(dòng)或旋轉(zhuǎn)工作臺(tái),實(shí)現(xiàn)精密銑削、鉆孔、車(chē)削等加工任務(wù),滿足微米級(jí)定位精度要求。
適應(yīng)高動(dòng)態(tài)響應(yīng)需求(如模具加工中的快速進(jìn)給與精確輪廓跟蹤)。
工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)執(zhí)行:驅(qū)動(dòng)機(jī)器人機(jī)械臂關(guān)節(jié)(如 M-20iA、LR Mate 200iD 系列),支持高速搬運(yùn)、裝配、焊接等高靈活性運(yùn)動(dòng),配合錐軸設(shè)計(jì)提升重復(fù)定位精度(±0.08 mm 級(jí))。
自動(dòng)化生產(chǎn)線高精度傳動(dòng):用于傳送帶精確定位、物料分揀設(shè)備分度控制、印刷機(jī)械套色校準(zhǔn)等場(chǎng)景,保障生產(chǎn)一致性與效率。
特種機(jī)械運(yùn)動(dòng)控制:醫(yī)療影像設(shè)備(如 CT 旋轉(zhuǎn)機(jī)架)、航空航天測(cè)試平臺(tái)等對(duì)穩(wěn)定性與可靠性要求極高的應(yīng)用領(lǐng)域。
安裝、維護(hù)與操作要點(diǎn)
1. 安裝規(guī)范
確保電機(jī)軸與機(jī)械負(fù)載同軸度誤差在 0.05 mm 以內(nèi)(使用錐軸時(shí)優(yōu)先匹配錐套或脹套聯(lián)軸器),避免額外徑向力損傷軸承。
抱閘電源線(90V DC)需獨(dú)立連接控制回路,與主電源可靠互鎖,確保緊急制動(dòng)功能有效。
2. 日常維護(hù)
定期檢查:查看電機(jī)表面溫度(正常運(yùn)行溫度 ≤60°C)、振動(dòng)水平(異常噪音可能預(yù)示軸承磨損或不平衡)、編碼器連接是否松動(dòng)。
潤(rùn)滑管理:部分型號(hào)需定期補(bǔ)充軸承潤(rùn)滑脂(參考手冊(cè)周期),防止干磨失效。
編碼器清潔:斷電后用干燥軟布清理編碼器窗口灰塵,避免切削液或鐵屑進(jìn)入影響反饋精度。
3. 故障診斷與處理
常見(jiàn)報(bào)警:驅(qū)動(dòng)器報(bào)過(guò)載(如過(guò)電流 414、過(guò)電壓 300)、編碼器錯(cuò)誤(303/304)或制動(dòng)異常(SRVO-018),需排查負(fù)載匹配、電源波動(dòng)、接線故障或編碼器污染。
維護(hù)便捷性:模塊化設(shè)計(jì)允許快速更換抱閘組件或編碼器(免工具拆卸前蓋),縮短停機(jī)時(shí)間。
熱賣(mài)型號(hào)
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A02B-0303-C205 發(fā)那科 FAUNC
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A03B-0807-C053 FANUC 發(fā)那科
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A03B-0819-C001
A03B-0807-C001 FANUC 發(fā)那科
A03B-0819-C012
A03B-0807-C012
A03B-0819-C053 FANUC
A03B-0819-C103
A03B-0807-C103
A03B-0819-C153 FANUC 發(fā)那科