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產(chǎn)品介紹

技術(shù)規(guī)格

1. 電氣參數(shù)

電源輸入：

主電路：三相 AC200–240V（50/60Hz）（波動(dòng)范圍：AC170–264V），額定電流 46A；

控制電路：?jiǎn)蜗?AC200–240V（波動(dòng)范圍同主電路），消耗功率約 45W；

接口電源：DC24V±10%（容量≥0.5A，為外部 I/O 信號(hào)供電）。

輸出特性：

額定輸出電壓：三相 AC170V（與主電源電壓適配）；

輸出頻率范圍：0–590Hz（支持超工頻運(yùn)行）；

過(guò)載能力：300% 額定電流持續(xù) 3 秒（短時(shí)加速 / 制動(dòng)場(chǎng)景冗余保護(hù)）。

再生能量管理：

由于 PX 型號(hào)無(wú)內(nèi)置制動(dòng)電阻，需外接制動(dòng)電阻（推薦匹配功率≥1.5kW，阻值根據(jù)負(fù)載慣量計(jì)算）至 BRK+/BRK - 端子，避免母線電壓過(guò)高觸發(fā)過(guò)壓保護(hù)。

2. 控制與通信能力

控制模式：

三種基礎(chǔ)模式：位置控制（脈沖序列 / SSCNET）、速度控制（模擬量 / 內(nèi)部寄存器）、轉(zhuǎn)矩控制（模擬量 / 數(shù)字輸入）；

模式切換：通過(guò)參數(shù)配置或外部信號(hào)平滑切換，適應(yīng)多樣化工藝需求（如攻絲→快速定位）。

內(nèi)置功能：

高級(jí)振動(dòng)抑制 II（Vibration Suppression II）：自動(dòng)識(shí)別并抑制機(jī)械共振頻率（減少加工顫紋）；

自適應(yīng)濾波器（Adaptive Filter）：實(shí)時(shí)優(yōu)化電流響應(yīng)，降低負(fù)載變化擾動(dòng)；

One-touch 自動(dòng)調(diào)諧：一鍵完成電機(jī)參數(shù)辨識(shí)與增益優(yōu)化（Pr.PF01–PF04）；

電子齒輪比（A/B 倍）：支持 1:1 至 6777216:1 靈活設(shè)置（脈沖當(dāng)量適配不同精度需求）；

全閉環(huán)控制接口：兼容負(fù)載側(cè)編碼器（實(shí)現(xiàn)絲杠螺距誤差補(bǔ)償，提升定位精度至 ±0.1μm 級(jí)）。

通信接口：

標(biāo)配 SSCNETⅢ/H 光纖接口：支持多軸同步控制（最多 32 軸網(wǎng)絡(luò)拓?fù)洌┘斑\(yùn)動(dòng)控制器直連（如 QD77MS 系列定位模塊）；

備選擴(kuò)展：RS-422/RS-485 通信模塊（支持 Modbus RTU 或第三方 PLC 通信協(xié)議）；

USB 調(diào)試口：連接 MR Configurator2 軟件進(jìn)行參數(shù)配置、狀態(tài)監(jiān)控及故障診斷。

3. 安全與保護(hù)機(jī)制

多重保護(hù)功能：

過(guò)電流 / 過(guò)電壓 / 欠電壓保護(hù)：自動(dòng)切斷輸出防止元件損壞；

電機(jī)過(guò)載保護(hù)：電子熱繼電器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)繞組溫度（兼容 PTC/KTY84 傳感器）；

編碼器異常保護(hù)：識(shí)別斷線、計(jì)數(shù)錯(cuò)誤等信號(hào)異常；

再生異常保護(hù)：母線電壓超限聯(lián)動(dòng)制動(dòng)電阻（需外部組件）；

STO 安全功能：緊急時(shí)通過(guò)外部信號(hào)切斷電機(jī)轉(zhuǎn)矩輸出，確保人員及設(shè)備安全。

認(rèn)證合規(guī)：CE、UL/cUL、RoHS 認(rèn)證，符合 EMC 工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（EN 61800-3），適應(yīng)變頻器、電機(jī)等強(qiáng)電磁干擾環(huán)境。

4. 環(huán)境適應(yīng)性

工作溫度：0–55°C（環(huán)境溫度＞40°C 時(shí)需降額使用，海拔＞1000 米按每升高 1000 米降額 10% 處理）；

濕度范圍：20%–90% RH（無(wú)結(jié)露）；

防護(hù)等級(jí)：IP20（防塵防固體侵入，適用于控制柜內(nèi)清潔環(huán)境；可選柜門(mén)密封套件提升防護(hù)能力）。

三、操作與配置特性

人機(jī)交互與調(diào)試

標(biāo)配狀態(tài)指示燈：電源（綠）、運(yùn)行（綠）、故障（紅閃爍）及 STO 激活指示（黃）；

PC 軟件支持：通過(guò)MR Configurator2實(shí)現(xiàn)：

參數(shù)備份 / 克隆（多驅(qū)動(dòng)器快速配置）；

示波器功能監(jiān)測(cè)實(shí)時(shí)電流 / 速度波形；

報(bào)警歷史查詢與故障診斷（自動(dòng)記錄最近 10 次異常事件）；

手持設(shè)備兼容性：通過(guò) DM 手持終端或移動(dòng) APP 輔助本地參數(shù)微調(diào)（需選購(gòu)?fù)ㄐ排浼?/span>

預(yù)定義功能與參數(shù)優(yōu)化

驅(qū)動(dòng)記錄器（Drive Recorder）：記錄動(dòng)態(tài)運(yùn)行數(shù)據(jù)（如轉(zhuǎn)矩突變、振動(dòng)頻譜），輔助工藝優(yōu)化；

剛性等級(jí)設(shè)定（Pr.PA01）：1–50 級(jí)可調(diào)（適應(yīng)不同機(jī)械剛度需求）；

緊急停止響應(yīng)時(shí)間：可調(diào)邏輯延遲參數(shù)（優(yōu)化機(jī)械制動(dòng)與電氣保護(hù)的協(xié)同）。

模塊化維護(hù)設(shè)計(jì)

可熱插拔控制板卡（需遵循斷電安全規(guī)范）；

獨(dú)立風(fēng)扇組件（強(qiáng)制風(fēng)冷）支持快速更換（建議每 1–2 年清理積塵，預(yù)防散熱失效）；

控制電纜接口標(biāo)準(zhǔn)化（CN1A/CN1B 通信口、CN2 編碼器口等），降低接線復(fù)雜度。

四、典型應(yīng)用場(chǎng)景

重型機(jī)床與精密加工

數(shù)控龍門(mén)銑床、鏜床的進(jìn)給軸驅(qū)動(dòng)：提供高動(dòng)態(tài)響應(yīng)（速度環(huán)帶寬≥2.5kHz）及振動(dòng)抑制，保障復(fù)雜曲面加工精度；

磨床主軸控制：支持低速恒轉(zhuǎn)矩輸出（1Hz 穩(wěn)定運(yùn)行），減少砂輪損耗并提升表面光潔度。

工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線

注塑機(jī)開(kāi)合模 / 射膠伺服驅(qū)動(dòng)：快速啟停 + 精確位置控制，縮短成型周期并降低能耗；

印刷機(jī)械套色定位：SSCNET 光纖同步多軸運(yùn)動(dòng)，確保高速印刷無(wú)套印偏差。

物料搬運(yùn)與輸送系統(tǒng)

碼垛機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)：高慣量負(fù)載匹配（過(guò)載能力 300%），實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)軌跡控制；

立體倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)：垂直提升軸動(dòng)態(tài)響應(yīng)優(yōu)化（減少啟停沖擊與貨物晃動(dòng)）。

特殊需求場(chǎng)景

長(zhǎng)距離傳送帶（需外置制動(dòng)電阻滿足頻繁制動(dòng)需求）；

對(duì)振動(dòng)敏感的精密測(cè)量設(shè)備（如激光干涉儀配套軸系）。