MUTSUBISHI MR-JE-100A伺服驅(qū)動(dòng)器
產(chǎn)地:日本
品牌:MUTSUBISHI
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產(chǎn)品介紹
參數(shù)
額定功率:1kW
電源輸入
電壓、頻率:三相 AC200V~240V,50Hz/60Hz
輸入額定電流:5A
允許的電壓變動(dòng):三相 AC170V~264V
允許頻率變動(dòng):±5% 以內(nèi)
電源設(shè)備容量:1.7kVA
接口用電源:DC24V±10%(必要電流容量:0.3A)
輸出特性
輸出額定電壓:三相 AC170V
輸出額定電流:6A
控制相關(guān)參數(shù)
控制方式:正弦波 PWM 控制,電流控制方式
通信功能:USB 連個(gè)人電腦等(MR Configurator2 對(duì)應(yīng))
編碼器輸出脈沖:對(duì)應(yīng)(ABZ 相脈沖)
模擬量監(jiān)視器:2CH
位置控制模式
輸入脈沖頻率:4mpps(差分脈沖)、200kpps(集電極開(kāi)路時(shí))
定位反饋脈沖:編碼器分辨率(伺服電機(jī)每轉(zhuǎn)的分辨率)131072pulses/rev
指令脈沖倍率:電子齒輪 a/b 倍,a=1~,b=1~1/10
誤差過(guò)大:±3 轉(zhuǎn)
轉(zhuǎn)矩限制:參數(shù)設(shè)定或外部模擬量輸入設(shè)定(DC0V~±10V / 轉(zhuǎn)矩)
速度控制模式
速度控制范圍:模擬量速度指令 1:2000、內(nèi)部速度指令 1:5000
模擬量速度指令輸入:DC0V~10V / 額定轉(zhuǎn)速(可用 Pr.PC12 更改 10V 時(shí)的轉(zhuǎn)速)
速度變動(dòng)率:±0.01% 以下(負(fù)載變動(dòng):0%~),0%(電源變動(dòng):±10%),±0.2% 以下(環(huán)境溫度:25±10℃)
轉(zhuǎn)矩限制:參數(shù)設(shè)定或外部模擬量輸入設(shè)定(DC0V~+10V / 轉(zhuǎn)矩)
轉(zhuǎn)矩控制模式
模擬量轉(zhuǎn)矩指令輸入:DCV~±8V / 轉(zhuǎn)矩(輸入阻抗:10k~12k 歐)
速度限制:參數(shù)設(shè)定或外部模擬量輸入設(shè)定(DC0V~±10V / 額定轉(zhuǎn)速)
保護(hù)功能
具備過(guò)電流保護(hù),再生過(guò)電壓關(guān)斷,過(guò)負(fù)載關(guān)斷(電子過(guò)電流保護(hù)),伺服電機(jī)過(guò)熱保護(hù),編碼器異常保護(hù),再生異常保護(hù),欠壓保護(hù),瞬時(shí)停電保護(hù),過(guò)速保護(hù),誤差過(guò)大保護(hù)。
其他參數(shù)
防護(hù)等級(jí):自冷 / 開(kāi)放(IP20)
重量:1.5kg